Allgemein

AR Drone 2.0 via C# Programmieren & Steuern

Wenn ihr Besitzer einer AR Drone (2.0) von Parrot seid und nebenbei auch noch der C# Programmiersprache Herr seid, dann wäre es doch eine Schande diese beiden nicht miteinander zu koppeln.
Im Netz gibt es einige Open Source und Community Projekte die sich mit der AR Drone Programmierung beschäftigen, jedoch sind diese alle veraltet, gelten nicht für die Drone Version 2.0 und sind leider mit der Zeit in Inaktivität versunken.

Daher habe ich hier eine simples Grundgerüst für eine AR Drone Steuerung in C# für euch, welches ich selbst für die Ansteuerung der Drone mit Bewegungsdaten von der Kinect verwende.

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By Sascha, ago

SignalR: Self-Hosting außerhalb ASP.NET Webanwendung

SignalR ist eine prima Entwicklung des Jahres 2012. Aber nicht immer steht eine Webanwendung (ASP.NET) im Mittelpunkt des Projektes. SignalR lässt sich auch wunderbar als IPC Alternative zu NamedPipes auf der gleichen Maschine oder Sockets im Netzwerk verwenden. Das tolle daran ist, dass der SignalR Core einem bereits jede Menge arbeit abnimmt und man sich auf die Programmierung der Geschäftslogik konzentrieren kann ohne sich mit den unteren Schichten der Kommunikation herumschlagen zu müssen. Das Konzept der Hubs in SignalR ist grandios einfach.

Hier zeige ich euch, wie ihr SignalR außerhalb einer ASP.NET Webanwendung zum Laufen bekommt (Self Hosted).

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By Sascha, ago